какую форму надо сдать в налоговую чтобы зарегистрироваться в качестве ИП?

РЕГИСТРАЦИЯ ИНДИВИДУАЛЬНОГО ПРЕДПРИНИМАТЕЛЯ
Регистрирующий орган - в настоящее время регистрация индивидуального предпринимателя возложена на Федеральную налоговую службу РФ в лице территориальных инспекций.
Продолжительность процедуры регистрации установлена Федеральным законом «О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей» и составляет не более 5 рабочих дней.

Перечень документов, представляемые в регистрирующий орган при регистрации предпринимателя:
Заявление о государственной регистрации физического лица в качестве индивидуального предпринимателя (форма Р21001)
Заявление о внесении в Единый Государственный Реестр Индивидуальных Предпринимателей записи об индивидуальном предпринимателе, зарегистрированном до 1 января 2004 г. (форма Р27001)  
Заявление о внесении изменений в сведения об индивидуальном предпринимателе, содержащиеся в Едином Государственном Реестре Индивидуальных Предпринимателей (форма 24001)
Заявление о государственной регистрации прекращения физическим лицом деятельности в качестве индивидуального предпринимателя в связи с прекращением данной деятельности (форма Р26001)
Копия паспорта потенциального ИП
Квитанция, свидетельствующая об оплате государственной пошлины
ИНН

Для заполнения Заявление о государственной регистрации физического лица в качестве индивидуального предпринимателя (форма Р21001) необходимо его нотариально заверить. Стоимость заверения порядка 250 рублей. Само заявление заполняется в письменной форме самостоятельно, либо можно обратится за юридическими услугами по месту регистрации, стоимость около 300 рублей.
В случае, если в представленных документах в связи с плохим техническим исполнением нечетко прописана информация о месте регистрации (например, слишком бледный штамп, не позволяющий определить город) , в регистрирующий орган дополнительно представляется справка о месте регистрации. Это может быть выписка из домовой книги.
Процедура государственной регистрации
До настоящего времени было два способа регистрации индивидуального предпринимателя:
Индивидуальный предприниматель лично (или его представитель по доверенности) приходит в регистрирующий орган с полным комплектом документов. При приеме ему выдается расписка в получении и назначается день выдачи. Строго в назначенный день следует прийти и получить документы. В противном случае, зарегистрированные документы будут отправлены по почте на домашний индивидуального предпринимателя;
Полный комплект документов отправляется по почте ценным письмом с описью вложения на адрес регистрирующего органа. Зарегистрированные документы будут отправлены по почте на домашний индивидуального предпринимателя.
В октябре 2007 года ФНС РФ изменила порядок регистрации ИП. Получить документы непосредственно у регистратора можно только при личном присутствии гражданина, изъявившего желание стать индивидуальным предпринимателем, во время подачи документов на регистрацию. Во всех остальных случаях документы будут высланы по почте.
Документы, выдаваемые регистрирующим органом
По истечении установленного законом срока, регистрирующий орган выдает либо мотивированный отказ, либо комплект документов, подтверждающих регистрацию физического лица в качестве индивидуального предпринимателя.

Это форма Р21001

Необходимую вам форму можно скатать тут: документы для регистрации ооо и ип Там же есть заявление на УСН и другие документы. На соседних страницах поищите - есть и памятки как и что делать. Удачи!