Одна из самых древнейших в мире скульптур носит имя "Виллендорфская Венера":

Принято считать, что её формы намерено искажены, так как эталон красоты - преувеличение естественной. Основные функции женщины на то время заключались в продолжении рода - мы видим большой живот и грудь, по видимому, это и было самым главным в женской красоте. Ножки маленькие, а лица вообще нет, возможно на это вообще внимания не обращалось.
Вторая главная тема - культ охоты и борьбы человека с природой. Посмотрите в гугле изображения на стенах пищер "Ласко" и "Альтамира". (хотя я точно не помню каким периодом датируется их создание)
В общем, человек находился в условиях выживания и искусство было скорей всего не с целью "созерцать прекрасное", а связано с обрядами и проч, чтобы обрести надежду, силы на выживание..