Плагиат-это умышленное присвоение чужих идей. А если я взяла идею развила ее и до работала.Это считается плагиатом??

Привет! Дочитывая определения плагиата до конца можно найти уточнение: "присвоение авторства" - это и есть правонарушение. Одна и та же идея может служит "музой" многим творцам, в крайнем случае укажите, что создали "вариацию" на тему автора идеи.

Владимир Высоцкий
Посещение Музы, или Песенка плагиатора
Я щас взорвусь, как триста тонн тротила, -
Во мне заряд нетворческого зла:
Меня сегодня Муза посетила, -
Немного посидела и ушла!

У ней имелись веские причины -
Я не имею права на нытье, -
Представьте: Муза.. . ночью.. . у мужчины! -
Бог весть что люди скажут про нее.

И все же мне досадно, одиноко:
Ведь эта Муза - люди подтвердят! -
Засиживалась сутками у Блока,
У Пушкина жила не выходя.

Я бросился к столу, весь нетерпенье,
Но - господи помилуй и спаси -
Она ушла, - исчезло вдохновенье
И - три рубля: должно быть, на такси.

Я в бешенстве мечусь, как зверь, по дому,
Но бог с ней, с Музой, - я ее простил.
Она ушла к кому-нибудь другому:
Я, видно, ее плохо угостил.

Огромный торт, утыканный свечами,
Засох от горя, да и я иссяк.
С соседями я допил, сволочами,
Для Музы предназначенный коньяк.

...Ушли года, как люди в черном списке, -
Все в прошлом, я зеваю от тоски.
Она ушла безмолвно, по-английски,
Но от нее остались две строки.

Вот две строки - я гений, прочь сомненья,
Даешь восторги, лавры и цветы:
"Я помню это чудное мгновенье,
Когда передо мной явилась ты"!

1970

естественно

отчасти

Нет, если идее больше 5 - ти лет (вроде так в законах пишут)
Нет, если ты презентуя результат работы позиционируешь его, как усовершенствование идеи конкретного автора (с указанием оного) и, желательно, с его разрешения.
И.. . Да.. . во всех остальных случаях

нет, не считается, вы просто вдохновились идеей и создали свое произведение))

нет, вы же внесли свои мысли....