почему красивейших женщин разных веков, увековеченных в искусстве живописцев и скульпторов, называют Венерой?

Есть в них, что-то венерическое )))

А вообще, они собственно, именно Венеру и изображали.

Вене́ра (лат. venus, род. п. veneris «плотская любовь») — в римской мифологии богиня красоты, плотской любви, желания, плодородия и процветания.

Впоследствии её стали отождествлять с греческой Афродитой. Афродита была матерью Энея, спасшегося из осаждённой Трои и, по римской легенде, бежавшего в Италию. Считалось, что его потомки основали Рим, поэтому Венера почиталась праматерью римского народа.

В русской традиции принято использовать греческое имя богини любви — Афродита, пришедшее через Византию, в то время как подавляющее большинство западноевропейских художников, писателей и критиков придерживаются варианта Венера. Обобщенно два этих варианта можно рассматривать как синонимы.

Venus pudica (Венера скромная) — термин распространенный в западном искусстве, используется для описания пластической позы, при которой полностью обнаженная модель руками пытается прикрыть сокровенные места.

Есть два объяснения тому, почему мы видим богиню в такой позе: Первое — она в присутствии доверенного лица, но не смотря на это в силу добродетельной скромности ей так уютнее; Второе — она только что обнаружила наблюдателя и первым движением пытается защитится от любопытного взора, но вторым, думаю, в него полетят кувшин, шайка, лека и все что попадет под руку. Первые — спокойны и созерцательны, вторые — порывисты и эмоциональны.

Афродита — девушка одинаково скромная, как при рождении (Анадиомена), так и в ванной (Книдская), поэтому под определение «тип Venus pudica» подпадает большая часть сохранившихся классических скульптур Афродиты (Венеры).

Она богиня любви и красоты