Где сейчас можно использовать семейный герб

По традиции: на бланках документов и важных писем. Раньше гербовую бумагу для них специально заказывали, причем с дополнительными способами защиты (водяные знаки).
На официальных приглашениях и конвертах.

На официальном личном сайте. На шпалерах, гобеленах, штандартах и флагах на дачном участке, яхте, катере, самолете. )

На садовых скульптурах, сооружениях, фонтанах (если при доме есть сад или парк, размером с Версаль), архитектурных панно, в мозаиках, витражах и т.п. Герб может быть "выложен" цветами на клумбе (если при парке есть достаточное количество квалифицированного обслуживающего персонала).

Ну, карет сейчас нет. На их альтернативе - машинах, - мне кажется, использовать не стоит (из соображений безопасности и, например, во избежание поругания, оскорбления действием)). Даже короли сейчас могут себе такое позволить только в окружении надежной охраны и только в особых случаях.

Тут главное (самое главное!) не переборщить, тонко чувствовать меру и уместность (сейчас это довольно редко встречается), быть скромнее, иначе все это гербовое оформление будет выглядеть фарсом, будет напоминать потуги месье Журдена, будет вызывать улыбку и малопочтенное отношение. )

Естественно, не использовать на одноразовых, низкокачественных и ... эээ ... сугубо утилитарных вещах и материалах, которые легко оказыватся в мусорках (на нижнем белье, на пластмассовой одноразовой посуде, бумажных салфетках и пр.).

Демонстрация герба должна сопровождаться благородством и сдержанностью поведения.

Там где вы будете хвастаться своей семьёй.

Можно набить татуировку