может ли суд признать сделку дарения недействительной,на каком основании?

Прописанный человек имеет скорее всего долю там. А ваш дар всего навсего дар части имущества дарящего человека. Важно это выяснить.

Еще раз говорю: выбиваете дверь и вселяетесь в свой дом. Подаете иск о сняти с регистрации той мадам как утратившей право пользования жильем. Пока она не выписана, она может там жить. Выделите ей угол какой-нибудь.
По поводу угроз: запишите на диктофон и пишите заяву участковому. А лучше сразу его туда привозите и пусть послушает

Для начала, все таки напишите заявление в суд.

вам нужно вызвать ментов и с ними попасть в дом
можете подать иск о вселении себя
иск об утрате права пользования в связи с тем, что он не является членом вашей семьи
и на основании этого решения его выпишут из дома-придете с реш в паспортную

Пишите исковое заявление в суд о выселении и снятия с регистрацыонного учёта, а доказать договор дарения не действительным можно только в том случае, если можно доказать, что Вы на самом деле платили за дом, а договором дарения прикрыли сделку купли-продажи
Тем более эта женщина вообще никаких прав на дом не имеет, она будет снята с регистрацыонного учёта как бывший член семьи и никакого права на проживания не имеет.
Идите в суд и Вы выиграете этот процесс

В милицию - заявление об угрозе убийства (+свидетели угрозы) . По остальным вопросам лучше обратитесь к грамотному адвокату. Потребуется иск о снятии с регистрационного учета и о выселении. Но предварительно выясните, не был ли проданный Вам дом приобретен (построен в браке) Дарителем. Тогда возможно оспорить договор данения из-за наличия в праве на дом супружеской доли. А живущая в доме женщина была зарегистрирована в доме уже после дарения? Если до, то могут возникнуть сложности - старый ЖК, действовавший на момент дарения, не предусматривал переход права собственности как основание для выселения. ПОЭТОМУ К АДВОКАТУ!

Милицию однозначно нужно подключать.
В милиции работают юридически грамотные люди.
Возможно и на беседу с участковым нужно сходить.
Иногда участковый может посоветовать такой вариант,
что адвокат самый лучший не подскажет. Знаю такой прицидент и неодин.
Заявление написать на имя начальника ОВД района.
Узнать, что за личность проживающий поподробнее
и какие у него аргументы и документы.
В суд идти с чем? Адвокат Вам будет бегать ?
Подготовиться нужно.