может ли мой сын 17 лет, ехать в Россию изУкраины без доверенности от родителей и нужно брать справку из военкомата

Что нужно для поездки гшраждан Украины в РФ - читайте
тут
1. Паспорта граждан Украины, в возрасте старше 16 лет ("внутренние" либо "заграничные")

2. Свидетельство о рождении ребенка в возрасте до 16 лет

3. Проездной документ ребенка в возрасте до 16 лет:
а) строго по закону, обязательно понадобится если ребенок следует в РФ без родителей. Однако, я лично был свидетелем тому, как украинские пограничники довольствовались, нотариально заверенным, согласием обоих родителей на выезд дочки в сопровождении бабушки. Является ли этот случай частью системы - судить не берусь. Одним словом, с проездным документом лучше, чем без него;
б) если ребенок едет с одним из родителей, то оформлять или нет ему проездной документ - вопрос спорный. Лучше уточнить этот вопрос в паспортном столе.

4. Нотариально заверенное согласие на выезд ребенка, младше 16 лет, в Россию, с указанием периода пребывания в ней, выданное:
а) одним родителем второму родителю, следующему с ребенком в Россию. Не понадобится, в частности, если родитель, не сопровождающий ребенка:
- [или] является иностранным гражданином (это обстоятельство должно подтверждаться записью в свидетельстве о рождении) ;
- [или] лишен родительских прав (с собой должно быть решение суда) ;
- [или] является недееспособным (с собой должно быть решение суда) ;
- [или] вроде как не существует, т. к. ребенка воспитывает мать-одиночка (нужна справка Загса, обосновывающая правомерность внесения в свидетельство о рождении сведений только о матери ребенка) ;
- [или] умер (при наличии свидетельства о смерти) ;
б) обоими родителями лицу, сопровождающему ребенка. Может быть дано только одним родителем, остающимся в Украине, в случаях, перечисленных в пп. "а" п. 4 этого подраздела.

5. Российские миграционные карты. Оформляются на всех въезжающих, независимо от возраста. В карте точно указать населенный пункт, куда следуете. Проконтролируйте проставление штампа с датой и местом въезда в РФ. Проверьте дату. Терять карту нельзя - ее восстановление довольно муторная процедура.

От родителей необходимо получить не доверенность, а нотариально заверенное заявление о согласии их на поездку в Россию с обязательным указанием срока пребывания в России и ФИО сопровождающего. Из военкомата не нужно.