Выезд ребенка из РФ с одним из родителей. подскажите действующий закон, мы запутались...

дело в том, что собираемся ехать поездом в Молдову. мать едет с ребенком, у обоих гражданство России. отец гражданин Молдовы, находится в Молдове. нужно ли матери и ребенку иметь при себе кроме загранпаспортов и свидетельства о рождении подтверждающего родство иметь при себе нотариально заверенное разрешение от отца на выезд ребенка из России? и на основании какого закона? дело в том, что мы консультировались с самими пограничниками(правда которые работают не с поездами а с самолетами на воздушной границе а мы едем поездом, но всетаки для пограничной службы думаю это значение не имеет)и они сказали что если ребенок едет с одним из родителей то никакого разрешения от второго не нужно, оно нужно от обоих родителей в случае если ребенок едет вообще без родителей.Но наша родственница недавно ездила туда же с ребенком (только у них у всей семьи гражданство России) разрешение от мужа она брала и у нее его спрашивали не только на границе при выезде из России и на границе при въезде в Украину, но и сам проводник перед тем как посадить их в поезд. и вот я теперь не знаю что делать, почему одни пограничники говорят не нужно, а другие спрашивают? как быть? не хочу конечно рисковать и быть высаженной на границе с маленьким ребенком еще и беременная вторым и сумками.билеты уже куплены. подскажите пожалуйста каким законом руководствоваться? P/S/ ТОЛЬКО ПОЖАЛУЙСТА НЕ ДАВАЙТЕ ТАКИЕ СОВЕТЫ ЧТО ОТЦУ НАДО ПРИЕХАТЬ ИЗ МОЛДОВЫ И ДАТЬ РАЗРЕШЕНИЕ. ОН УЖЕ НЕ УСПЕЕТ