подскажите, пожалуйста, есть ли закон, запрещающий выдачу загранпаспорта, если на человек освободился по удо? заранее сп

Следует говорить о законе, временно ограничивающем право гражданина РФ на выезд из РФ (загранпаспорт лишь подтверждает это право, и его не выдадут при наличии таких ограничений) .
Перечень ограничений указан в ФЗ "О порядке выезда из РФ и въезда в РФ"
Статья 15. Право гражданина Российской Федерации на выезд из Российской Федерации может быть временно ограничено в случаях, если он:

1) при допуске к сведениям особой важности или совершенно секретным сведениям, отнесенным к государственной тайне в соответствии с законом Российской Федерации о государственной тайне, заключил трудовой договор (контракт) , предполагающий временное ограничение права на выезд из Российской Федерации, при условии, что срок ограничения не может превышать пять лет со дня последнего ознакомления лица со сведениями особой важности или совершенно секретными сведениями, - до истечения срока ограничения, установленного трудовым договором (контрактом) или в соответствии с настоящим Федеральным законом.

В случае, если имеется заключение Межведомственной комиссии по защите государственной тайны о том, что сведения особой важности или совершенно секретные сведения, в которых гражданин был осведомлен на день подачи заявления о выезде из Российской Федерации, сохраняют соответствующую степень секретности, то указанный в трудовом договоре (контракте) срок ограничения права на выезд из Российской Федерации может быть продлен Межведомственной комиссией, образуемой в порядке, установленном для создания межведомственных координационных и совещательных органов, образуемых федеральными органами исполнительной власти. При этом срок ограничения права на выезд не должен превышать в общей сложности десять лет, включая срок ограничения, установленный трудовым договором (контрактом) , со дня последнего ознакомления лица со сведениями особой важности или совершенно секретными сведениями;

2) в соответствии с законодательством Российской Федерации призван на военную службу или направлен на альтернативную гражданскую службу, - до окончания военной службы или альтернативной гражданской службы;

3) задержан по подозрению в совершении преступления либо привлечен в качестве обвиняемого, - до вынесения решения по делу или вступления в законную силу приговора суда;

4) осужден за совершение преступления, - до отбытия (исполнения) наказания или до освобождения от наказания;

5) уклоняется от исполнения обязательств, наложенных на него судом, - до исполнения обязательств либо до достижения согласия сторонами;

6) сообщил о себе заведомо ложные сведения при оформлении документов для выезда из Российской Федерации, - до решения вопроса в срок не более одного месяца органом, оформляющим такие документы.
=======
Ограничения права выезда из РФ по иным основаниям является незаконным.
======
В Вашем случае речь идет, скорее всего о п. 4.
Здесь для понимания Вам нужно еще прочесть УК РФ
Статья 86. Судимость
base . garant . ru/10108000/13/#10013
(пробелы уберите самостоятельно, ссылку на правовую систему гарант блокирует модератор)

уголовный кодекс

Есть

на 100% не знаю. надо искать долго.

но если мыслить логически.... то конечно нет. запрещающего точно. вот ограничивающего в какой то степени вероятно да.

лицо, освободившееся по УДО находится под превентивным надзором (но это только в течение срока судимости! ! или даже меньше) . При нахождении под надзором, паспорт то вам дать по ходу должны, но выезжать даже из города по логике вы можете только с согласия ментов (т. е. надо прити отпроситься)