прописка новорожденного

А вот и не так: нужно свидетельство о рождении, заявление родителя, к которому регистрируют и заявление второго родителя, о том, что тот не возражает + паспорта.

Прописать не удастся, т. к. прописка давно отменена (почти 20 лет назад) , а регистрировать ребёнка необходимо по месту жительства родителей (одного из них) .
Для этого достаточно свидетельство о рождении ребёнка и визит одного из родителей в УФМС со своим паспортом.

Юрий и Псел правильно сказали. Но оно вам вообще сильно надо, бегать за такой фигней?

Согласно ст. 70 ч. 1 Жилищного кодекса РФ на вселение к родителям их несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя.
Любой гражданин РФ может зарегистрировать по месту жительства своего несовершеннолетнего ребенка в жилом помещении в котором он сам зарегистрирован по месту жительства (совершенно независимо от того, является ли он собственником жилого помещения или нет) и для регистрации несовершеннолетнего ребёнка не нужно спрашивать чьго бы то ни было согласия, кроме согласия второго родителя, если он зарегистрирован по месту жительства в другом жилом помещении. Причем, обращаем особое внимание, ни один из нормативно-правовых актов не содержит требования, что второй родитель должен обязательно присутствовать при подаче документов или же писать свое согласие в письменном виде.
Еще раз. В соответствии с действующим законодательством РФ, для регистрации ребенка по месту жительства отца (записанного в свидетельстве о рождении ребенка ) или матери (если родители зарегистрированы по разным адресам, не требуется обязательного представления письменного согласия от второго родителя, что он не возражает против регистрации ребенка, не требуется обязательного присутствия второго родителя при подаче документов на регистрацию ребенка по месту жительства или пребывания) , не требуется согласия третьих лиц и достаточно представить в паспортную службу свидетельство о рождении ребенка и паспорт одного из родителей.
Важно обратить внимание, что это правило распространяется и на жилые помещения, находящиеся в собственности третьих лиц (не родителей ребенка ), если родители зарегистрированы в таком помещении, ребенок регистрируется по месту жительства родителей (одного из родителей) без согласия собственника помещения. Но в тоже время, ребенок может проживать совместно и как следствие проживания, быть зарегистрирован только по месту жительства родителей, или законных опекунов, а не других родственников, в т. ч. бабушек и дедушек.

Если вы регистрируете ребенка по тому адресу, где сами зарегистрированы, то заполняете от лица ребенка (как законный представитель) заявление о регистрации по месту жительства (форма № 6). Должностное лицо, ответственное за регистрацию в организации, в ведение которой находится ваша жилая площадь, заверяет вашу подпись. На простом листе бумаги пишите заявление на имя начальника отделения УФМС с просьбой зарегистрировать ребенка по своему адресу. Папа пишет тоже заявление произвольной формы. что он не возражает в регистрации ребенка по вашему адресу. Заявления заверяются должностным лицом. Берете паспорта (свой и папы ребенка) , св-во о рождении и св-во об установлении отцовства и либо сами идете с подготовленными документами в отделение УФМС (неважно - папа ребенка или вы) , либо отдаете их должностному лицу, которое отнесет их в отделение УФМС и зарегистрирует вашего ребенка. а потом вернет документы вам. Согласия на регистрацию ребенка ни собственника жилья, ни совершеннолетних граждан. зарегистрированных на данной жилплощади, не нужно.

свидетельство о рождении нужно и всё