Проблема с воспитанием собаки. помогите советом.

Возможно (да и возраст подходящий) собака хочет поставить себя на более высокую иерархическую ступень в семье, возможно причина в ревности или обиде. Битье сгоряча, а еще хуже не в момент совершения "преступления" это вообще не метод.
Нужно действовать терпеливо и последовательно, без нервов, кричать и бить собаку реакция может и понятная, но абсолютно не верная, учитесь себя сдерживать, если хотите добится результата, и не хотите чтобы собака стала вас боятся, выросла нервной, а если причина в обиде на битье, замкнутый круг.
Станьте авторитетом, собаку не при каких обстоятельствах не пускайте на кровать, дверь в комнату когда вас нет закрывайте. Вы говорите вроде воспитанная, тогда команда фу должна быть бесприкословной, ну и в принципе пора бы уже и на занятия походить. Увидели, что нагадила сразу же выговор и высылка на коврик в коридор, и полное игнорирование собаки, будет пытаться встать решительно возвращайте (привязывайте) пусть связывает это с негативом, недовольством хозяев.
Если видите намерения решительно пресекайте, неплохо в момент когда вы ее застукали кинуть в комнату что-то шумное (резко) , например тяжелую связку ключей, или запустить небольшим предметом в собаку, чтобы она не связывала это с вами, а считала опасностью.
В зоомагазинах продаются специальные отпугиватели для собак и кошек "Get & Off", различные средства потипу антигадина.
Займитесь серьезно воспитанием, наладьте контакт и найдите причину такого поведения, попробуйте разные подходы и будет вам счастье)
Мое мнение с возрастом и вашими стараниями это скоро пройдет.

брызгать антигадином, может она мстит???? есть куча способов, можно засечь момент и кинуть в собаку бутылку пластиковую с мелочью, будет звонко и страшно... просто без криков объяснить что она делает плохо и час-два с ней не общаться (нам помогает именно этот метод), не пускать в комнату вообще никогда, ну и выгуливать ее получше... если собака хорошо погуляет на улице, то чем она дома будет какать на кровать???

делает назло, ее не бить нужно, а ВОСПИТЫВАТЬ, заставать на месте преступления и сторого отчитывать, а если вы не заметили, когда она это сделала, то через 6 секунд она уже не поймет за что ее ругают и тем более БЬЮТ. Поэтому у нее возникает ответная реакция на человека, и если не найти с собакой общий язык, то позже она начнет кусаться и вы в итоге разочаруетесь во всех собаках и будете ее отдавать, хотя сами испортите ее характер. Задумайтесь над этим.... И ПЕРЕСТАНТЕ БИТЬ СОБАКУ!!!!

для начала всё же пресекайте все её попытки прорваться в комнату с диваном. разбирайтесь, кто у вас главнее: люди или псина. как раз удачный момент для этого, когда она ломится в запретную комнату.

собаки очень злапамятные существа, если ее кто то хоть раз обидит она будет мстить!
у нас была собака- боксер. никогда дома не гадила, а потом после того как мама ее за что то наругала стала каждый день гадить на ее диван

больше играйте!!

попробуйте, по возможности, чаще выводить собаку на улицу, а когда она там сделает "свое дело" дать какое-то лакомство. Токда собак поймет, что гадить на улице не только правильно, но и приятно. А комнату мамы на какое-то время закрывайте (хотя-бы 2-3 месяца) . Пройдет время и собака не будет творить такие гадости. И обязательно выделите собаке какое-то место с одеялком или подстилкой. Есть вариант, что она таким образом хочет как-бы отбить у вашей мамы "свое" место.