Как отучить собаку от того, к чему я его сознательно приучала долгое время?

У меня 3 ротвейлера и чихуахуа. Чихуахуа постоянно клянчит еду со стола, стоя на задних лапах и ...получает ее(((( Ну не могу я не дать этому котигу мааааленький кусочек мяса. (По этому поводу морали читать не надо. Знаю, что плохо). Ротвейлер Бандерлог тоже пытался выпрашивать еду таким же способом, но я постоянно кричала "Место!" и он обиженный уходил.. А однажды он пришел на кухню, притащив это самое место с собой и уселся на него. Я была настолько шокирована, что дала ему кусок котлеты. Теперь он постоянно приносит коврик с собой и ждет. Приходится давать. Ну не могу я есть, когда на меня смотря грустные глаза внимательно. Сейчас ему примеру следуют и 2 других ротвейлеров. Пока коврики не таскают, но тоже сидят на кухне и преданно смотрят. Знаю, что это моя вина. Знаю, что заслужила. Но как их от этого отучить? Каждый раз, когда я ем ротвейлер встает в полный рост и сидит на задних лапах минут 10-15. И те двое тоже...