как научить собаку не бояться грома и выстрелов петард?

Затащить сабаку в дом, закрыть все двери окна, включить музыку со звуковыми эфектами грома и пусть привыкает, перебоится и успокоится!

НИКОГДА НИКОГДА НИКОГДА НЕ делайте как Руслан Трусевич, Лиана Корнейчик и Hulyaganka, вы собаку просто похороните. если у вас сетер или спаниель - то ничего не сделаешь. , характер, а вообще начинайте с хлопков, лопания воздушных шариков, негромной музыки типа bring me the horizon или the devil wears prada/ собака от резких громких звуков может погибнуть.

а как научить человека не боятся выстрелов?

у нас не получилось, в новогоднюю ночь наш пес просто умер от взрывов салюта, мы ничего не смогли сделать. он уже был достаточно взрослым, а вот если бы с детства занимались с собакой...

почаще помещать его в эту обстановку и быть рядом с ним и постепенно привыкнет!

Успокаивайте собаку при резких звуках. А вообще продаются адаптеры в розетку. Они помогают собаке успокоиться при стрессовых ситуациях.

на цепь в грозу на улицу. Жестоко, но я думаю привыкнет после нескольких раз

Если гремит петарда, и собака нормально реагирует, давайте ей лакомство. Так делайте часто.
Если собака испугалась-просто идите дальше, как будто ничего не случилось. Не смотрите на собаку, не говорите с ней-собака поймет-что ничего страшного не случилось.
Если собака испугалась-не успокаивайте ее, это она будет воспринимать как похвалу.