Очень просто! Подразните собака лакомством, заставьте его подпрыгивать за вкусным кусочком и при этом говорите слово "Танцуй! ". Походил на задних лапках - дали вкусняшку. И так несколько раз. Когда он поймет, что надо вставать на задние лапы, усложните задание - делайте рукой, в которой зажато лакомство, круговые движения нажд его головой - он будет крутиться вслед за рукой. Не забывайте говорить "Танцуй! ".Похвалите и дайте кусочек. Несколько дней занятий - и пудель поймет, как это делается.
Барьер - еще проще. Подводите к препятствию, собака с одной стороны, вы с другой. И маните ее лакомством. При необходимости помогаете перелезть через барьер. Как только собака оказалась по другую сторону - даете лакомство. При этом говорите команду. Начните с невысоких барьеров, которые нетрудно преодолевать. Моментально поймет. Удачи!
Фото:
http://www.rusforum.com/showthread.php?s=2a39045ef9223a87e32228e12ad9e1aa&threadid=2102&perpage=15&pagenumber=133