как научить собаку выполнять команды?

Тут очень полезные советы:

http://elhow.ru/zhivotnye/sobaki/kak-nauchit-sobaku-komandam

http://www.8lap.ru/section/vospitanie/20993/

Идти на дрессировочную площадку к инструктору на групповые занятия и заниматься там, раз сами не можете. И надо бы знать, то холеричных собак дрессируют только когда собак уже немного устала, то есть с ней надо хорошенько погулять и поиграть.

смотря чему учите.. . есть такие команды которые только с кинологом можно обучить

Научится самому, как надо правильно учить собаку.

Вам надо взять хотя бы несколько уроков у ИНСТРУКТОРА-репетитора. Приглашайте из города или сами приезжайте в город на дрес. площадку.. . Было бы желание.. . Я начинал в п. "Красочный" Ставропольского края. "Инструктором" у меня была "Методика дрессировки пастушьих собак" А. Татарского, выпущенная ВНИИОК в 1961году.

дрессировать нало тогда, когда собака голодная.
на пример команда комне-ставите перед собой собаку, говорите: ко мне, молодец (можно это
растянуть: умничка, хорошо, молодчинка.. ) после похвалы словами давайте
вкусняшку (мясо, сыр, колбасу, не собачий корм. ) команда место-если щенок уснёт не на месте, то его перекладывать каждый раз и
говорить: место.. .если остаётся на месте (секунд на 5 хотя бы, постепенно выдержку
увеличивать) хвалите ласковым голосом, даёте лакомство. описывать каждую команду в подробностях-та тут и места не хватит.. .лучше
посмотрите видео, понять проще чем на словах.
http://www.youtube.com/channel/UClUAw1Gx49rjmYIqjACtsxw

посмотрите в интернете процесс обучения разным командам, а далее дело в вас . Нужно проявлять терпение и настойчивость

Сначала произносят команду, затем воздействуют (похвала или наказание)

Перед дрессировкой не кормите, хорошо вымотайте собаку, так она больше вас будет слушаться, приготовте лакомство которое собаке нравится, можете приготовить разные (сухофрукты, колбасу, сыр и т. д. ) им вы будете вознагрождать собаку за правильное выполнение команды, потом можно будет убрать постепенно лакомство, учите собаку выполнять команды с первого раза, будьте настойчивы;

Еще посоветую посмотреть видео, наберите в ютюбе:

Собаки от А до Я-Дрессировка и Выучка (фильм от VEGAS в 1996 Часть 1)
http://dressirovka-sobak.com/samostoiatelnaia-dressirovka-sobak/

Уроки дрессуры нужно искать не в интернете, а на дрессировочной площадке!

Смотря чему вы хотите научить. Дрессировки конечно стоит по началу вести в форме игры, но не давать собаке заигрываться. Стараться давать команду спокойным серьезным тоном. Например, команда "Сидеть"- Дайте команду сидеть, если собака не села, прижмите большим и указательным пальцами место на тазовыми костями, со стороны спины, конечно, усаживая собаку - как только усадили, скажите - "Хорошо сидеть", погладьте, покажите что вы рады, тому что собака сделала. Помните что с первого раза ничего не выйдет, усадку стоит тренировать не меньше 3-4 дней по нескольку раз в день проделывая вышеописанное. Не злоупотребляйте лакомствами, лучше всего физическая похвала.