Как собаки чувствуют плохих людей?

Недавно гулял со своим псом. Через дорогу метрах в 50 от нас переходил мужчина. Вроде ничего особенного. Мой встал в стойку, голову пригнул, и как зарычит! Причем не так, как бывало, когда он злился например на бездомных собак, которые к нам во двор заходят. Его аж трясти начало. Потом только я увидела, как он в магазине продукты ворует. Оказался бывший заключенный. И вот так он реагирует на людей выборочно, кто-то не нравится. И сюда я не включаю пьяных и собакоедов (на них реакция соответствующая и понятна).