как приучить щенка к улице если он даже из под батареи боится вылазить?

Постепенно)) Пусть сначала превыкнет к рукам и к общению с домашними, а потом и к улице превыкнет.
Выносите чаще на балкон - пусть видит и ощущает уличные запахи. вобщем больше внимания, по сути)

я брала на руки, уносила в тихое место подальше от дома, там садилась на корточки и держала щенка "в кольце своих рук". после того, как заметила явный интерес к окружающему - сменила тактику. Так же выносила, опускала и начинала ходить туда-сюда, побуждая щенка хоть немного подвигаться. Когда она стала проходить за мной пару десятков шагов - я взяла свою взрослую собаку, и мы начали ходить наши обычные маршруы - но медленно, постоянно подзывая и подбадривая щенка. Конечно, 15минутные маршруты растягивались на час и больше - зато помогло)))

Какой возраст, может еще рано. Постепенно в 1,5 месяца выносите на улицу сразу же после еды и сна. Я да же не ждала, когда проснется, если время подходила Брала полусонного инесла на улицу. Хвалите если сделал дела. Выносила сначало через 2-3 часа.

по тихонечку, сначала на ручках

Сколько щенку возраст?
Вынести его на руках, обязательно на поводке. Пару раз и он поймет что лучше улицы он ничего не видел.

оставить его в пакое пусть он сам как захочет выйдет а потом на улицу по чуть чуть выносить и там давать ему что то вкусное что бы он понел что тут хорошо

Я видела как мелкого на руках выгуливали.

Возможно, Можно по тихонько приманивать мясом или колбасой какой нибудь из под батареи. Потом доставать в подъезд одевать ошейник и цепь у потихонько выгуливать. Возмаожно поможет. =)