Как нужно разговаривать с псом, дабы слушался он?

Доедая с маслом булку,
Братья шли по переулку.
Вдруг на них из закоулка
Пес большой залаял гулко.

Сказал младший: "Вот напасть!
Хочет он на нас напасть.
Чтоб в беду нам не попасть,
Псу мы бросим булку в пасть".

Все окончилось прекрасно.
Братьям сразу стало ясно,
Что на каждую прогулку
Надо брать с собою.. . булку.

вас этому разговору научат на дрессировочной площадке в клубе

Нельзя повторять команды. Интонация по ситуации.

На его языке.

Надо наладить контакт "с псом", тогда будет слушаться, когда "разговариваете". Без контакта плевать ему на ваши слова, единственные действенные воздействия - физически или еда, только в этом случае собака будет пытаться получить кусок или не получить воздействие, а на вас как субъекта ему будет так же плевать.

смотря в какой ситуации)
когда гуляем, и что бы он слушал тебя и команды, я разговариваю с ним весело) реально, улыбаюсь, и т. д.
если нашкодил, или не слушается, повышаю голос, делаю его грозным, т. д.

Звери как и люди очень хорошо чувсвуют интонацию в голосе (любовь, ярость, гнев... )
Поэтому по ситуации, нужна как и ласка, так и твердость в голосе и словах, тогда Ваш мохнатый друг будет Вам верен и послушен

Ну разговаривать с псом что бы вас понимал вы сможете после дрессировки.

командным голосом, больше никак, ведь вы вожак стаи, и чем настойчевее тем лучше.

С собакой прежде всего нужно найти общий язык и она станет слушать Вас. Но это приходит со временем, а пока просто при похвальных действиях собаки (как было сказано выше) хвалите собаку, одобряйте собаку ласковыми словами, поглаживаниями, угощениями. При плохих поступках будьте строгими. Но нивкоем случае не бейте!
Так Вы скорее воспитаете себе друга, а не обузу.