Щенок попал под машину и испугался, что делать?

У нас щенок (1 год), помесь , мама русский спаниель, а кто папа мы не знаем. Он умненький, сидит лежит, подает лапы и голос, знает место. Однако с самого детства ( он у нас с 1 месяца) страшный непоседа, от этого команды "рядом" и " ко мне" выполняет совсем плохо. На улицу он не выходит, а вылетает, носится как пуля без разбору. Есть проблемы, он облаивает людей (особенно тех кто боится собак) и машины. Две недели назад вылетел на трассу и его зацепила машина. Дамой его забрала с трудом, по моему у него был шок,его трясло и он совсем отказывался идти. Теперь в сторону привычного маршрута он не идет, гуляем только возле дома, стал убегать. Что посоветуете?