Как отучить собаку есть с улицы?

Возьмите на прогулку аллюминевую банку с гайками внутри или очень горсть мелких камушков, спустите собаку с поводка. Как только попытается что то поднять кидайте в собаку, желательно под нос, банку или камушки. Фукать не надо, сделайте вид что Вы вообще тут не при чём. Можно закрепить результат - раскидайте приманку и гуляйте мимо неё и кидайте. Учатся очень быстро не поднимать всякую дрянь даже без команды "фу".

следить для начала- со щенком на улице надо заниматься постоянно, а не отпускать шарить по кустам

В смысле? Подбирать с земли? Для этого нужно пройти ОКД, помимо этого закрепляются и другие навыки. Неумелыми действиями можно только испортить собаку.

Вопрос не совсем понятен. Что вы имеете в виду: Есть на улице? Есть, когда приходит с улицы домой?

ну вообще существуют команды которым нужно обучать со щенячества: нельзя, на пример или брось !

Нормально кормить дома!

Можно попробовать взять маленький кусок мяса или ещё чего-нибудь из дома, внутрь налить немного горчицы или ещё чего-то острого (чуть-чуть, но чтобы чувствовалось. ) Подкинуть это "лакомство" на улице, чтобы собака сама нашла это и схватила. Врядли ей такой вкус понравится и она больше не будет хватать отбросы на улице, т к они хорошо всё запоминают.

надо хорошо кормить её дома

шлепать по морде, наказывать поводком и намордником