Собака - друг или воспитанник-подчиненный-нижестоящий ?

КАК ПРАВИЛЬНО ВЕСТИ СЕБЯ С СОБАКОЙ? Играла с овчаркой кобелем,сначала я главная, онс лушался, прошел день, появились признаки доминирования, что сразу же пресекалось, но тогда у меня менялось отношение к собаки с дружеского на какую-то вышестоящую соц роль. как правильно себя вести, чтобы и дружить с псом, ведь любишь же собаку, не хочешь ей плохого, и в то же время, чтобы на шею не села. Быть всегда строгим хозяином что ли? В разных книгах пишут по-разному. В одних, что нельзя давать поблажек псу, что ему нужно показывать его место, быть самому лидером. В других, что нужно быть собаке другом, защитником, помощником, опять же лидером. Я так понимаю, нужно совмещать оба пункта. Чтобы уважал, но не боялся, чтобы подчинялся беспрекословно, но не использовать собаку, а быть другом. то есть держаться середины. Но ведь тогда возможно постоянное соперничество на доминирование? Названия книг именно по этой теме приветствуются СПАСИБО