мой пес когда видит собаку (ну на улице любую) сразу начинает рычать бросаться гавкать пока не пройдем. что делать?

Ничего ты ему не сделаешь. Это уже сложившееся поведение, истерик твоя собака. У меня той-терьер так делает, , тогда как лабрадор чхал на всех мимо ходящих.

это трусливо-агрессивное поведение. Воспитывать и обучать надо собачку

Не обязательно боится, может и поиграть хочет.

Есть специальные курсы, там могут подсказать, что в Вашем случае делать.

Собаки проявляют агрессию, когда считают ситуацию опасной для себя, своего здоровья, когда неуверены в себе или в хозяине (если речь идет о других собаках) . Вариант первый - общее оздоровление психики собаки (спокойное ровное общение всегда) и повышение ее самооценки перед другими собаками (но не за их счет) . Вариант второй - избегать знакомства и близкого общения с другими собаками - у многих собак характер некомпанейский, им для общения не нужны другие собаки, хватает общения с хозяином. Вообще это все индивидуально и в разных ситуациях нужно поступать по разному. Например, если вы проходите в определенном месте и встречаете всегда одну и ту же собаку, которая близко живет, скорее всего она считает эту зону своей. Соответственно, дает сигнал, чтобы Вы со своей собакой не приближались. Эти сигналы не всегда заметны людям но собаки о них знают, вот Ваша и огрызается. Хорошо дружить с щенками или с собаками намного старше Вашей, между ними нет соперничества. А вот ровесники все время выясняют кто главный, ровесники это от года до 5 лет, когда "мужчины" в самом расцвете сил
Еще. Чтобы собака чувствовала себя спокойной и защищенной, человек ее хозяин должен четко себя позиционировать. В Вашем случае необходим ник, а не набор букв. Я понимаю, что Вам кроме собак и кошек симпатичны грызуны, но разве может молодая собака чувствовать себя уверенной рядом с человеком, который отождествляет себя с мышкой? Не обижайтесь, это правда

Боится вот и кидается.. .
Причин море из-за чего собака может так реагировать.

Доминирует, показывает, что он главней и сильней.

учить надо и по чаще гулять чтоб к собакам привыкал

ОБУЧАТЬ! Идите на курсы дрессировки, причем срочно! Даже взрослую собаку можно обучить. Социализация обязательна всегда.

Если еще молодой, то можно попробовать социализировать. Если взрослый - одеть намордник и держать подальше от собак.