как исправить поведение ?

У меня то же самое, дома паинька, на улице, особенно если птица там или другая собака -ноль эмоций на меня. Зову -пофиг!
Вот что я проделала за 2 дня:
Беру связку ключей, зажимаю в руке, чтоб не звенела. Идём гулять, пока нет раздражителей -норм, как только занюхался, или собаку увидел, (кароче когда зову -он ноль эмоций) беру эту связку и в него! Только так, чтоб он не видел, что это я кидаю и надо обязательно попасть! Он естественно пугается, но не ВАС, а это непонятно что звенящее... и больное. Сразу зовите к себе, жалейте, гладьте, дайте лакомство. Повторите процедуру несколько раз, даже специально провоцируя на это!
Через день достаточно просто позвенеть ЗА СПИНОЙ ключами ( опять же, что б не видел, что это звените вы) , в тот момент, когда не слушает или летит куда попало -всё, собака ваша!

Закрепляйте команды. Сначала добейтесь их отличного выполнения при отсутствии раздражителей, а затем уже добиваться выполнения команд с отвлекающими раздражителями (теми же собаками) . Попробуйте для начала поработать хотя бы с одной знакомой вам собакой. Начните заниматься с длинным поводком.
Также пытайтесь сориентировать собаку на себя, теми же играми, лакомством. В принципе нет ничего невозможного, если захотите и запасетесь терпением, то можно найти много информации по данному вопросу. Единственное, подходить к этому нужно вдумчиво, неправильно и невовремя выполненные рывки, к примеру, могут привести к негативным последствиям.
В любом случае лучший вариант - инструктор, он покажет как обращаться с собакой, поможет откорректировать ее поведение и ваши действия.

Ваш вопрос равносилин тому, что спросить как вылечить зубы, если на стоматолога нет денег. Если нет денег, то и собачку заводить было зачем?! А если она заболеет, то тоже лечить её здесь на Ответах будете? Хотите канарейку за копейку и чтобы ещё и пела. Нет, так не бывает.

У Вас какой поводок, длинный? Купите подлиннее, метров 7-10. И не рулетку. Кожаный или брезентовый. Рулетка как правило всегда натянута и у собаки нет ощущения свободного выгула. А брезентовый может спокойно провисать. Конечно, он будет пачкаться и руки пачкать, но можно потерпеть. Гуляйте на всю длину и пусть невдалеке будут другие собаки. Подзывайте свою и потихоньку поддергивайте поводок и приближайте к себе собаку. Только сами на месте стойте! Когда подтащите ее к себе обязательно хвалите и давайте лакомство. Ну и какое-то время не отпускайте с длинного поводка. Ничего страшного не случится. За час прогулки надо подзывать к себе не менее 10 раз.
Я так свою приучала.

у меня такаежа хрен только у меня конь на ногах.

без кинолога не получится

Дрессируйте усердно и терпеливо, применяя всё больше и больше раздражителей.

Зачем вы так с человеком? Ничего подобного! Прекрасно можно обучить собаку и без кинолога. Да это трудно, да это тяжело и займет много времени. Но наградой будет результат.
Да тут не в исправлении поведения дело, а в обучении.
А Вы пользуетесь у своей собаки авторитетом, вожаком? Она побаивается вас немного, уважает? Она не подходит к вам, потому что плюет на Вас, и не считает должным слушаться. (не обижайтесь, я Вас прекрасно понимаю. У меня раньше был мопс, я его обучила прекрасно. )
Самое главное- добивайтесь своих команд! Если собачка поймет что их можно не выполнять ( что это не обязательно) , она только и будет делать, что игнорировать. Значит делайте так- первое время гуляете около других собак на длинном поводке. Бегает ваш песик с другими, Вы говорите громко и уверено- " Ко мне ! ". Подходит- вашим похвалам нет конца- почешите грудку, угостите чем-нибудь. НЕ подходит- резкий, неприятный рывок в свою сторону, притягиваете собаку к себе- НЕ хвалите, т. к. Вы оказали на неё физическое давление.
Вот так я и делала со своим песиком, только мы это проходили на собачьих курсах, у кинолога. Очень помогло.
Как только научиться подходить на поводке к вам, а потом и без поводка, обучайте другим командам рядом с другими собаками, по такому же методу.
И запомните, главное, ВЫ лидер в вашей маленькой стае! =)
Удачи!