моя такса очень добра к домашним,но на улице ужас и я не выбирала его,а мне подарили на площадку не получается стервенее

Хоть такса и маленькая собака, но характер у неё ого-го! Её нельзя просто посадить на диван, как декорашку. С ней надо заниматься и воспитывать, активно и долго гулять.
Наказывайте за любое проявление агрессии на улице. Гуляйте только на поводке. Следите за собакой, если только гавкнул - рывок поводком и "Нельзя! ". Если идёт спокойно рядом - нахваливайте.

Она у вас труслива. Дрессировать нужно.

Что-то сдается мне, что подарили вам щенка не из питомника, а просто купили подешевле у обычного разведенца. Что творится с психикой вашей таксы никому не ведомо, их сейчас полно неадекватных развелось именно потому, что разведенцы плодят физически и психически неполноценных животных.
Таким образом, просто так решить проблему, спросив в Ответах, у вас не получится. Вам нужна личная консультация и занятия со специалистом. Раз на площадку не получается, ищите индивидуальные занятия.

ОКД пройдите и будет как шелковая

если на площадку не получается, поговорите с кинологами, которые там преподают, практически все дают индивидуальные занятия, а после коррекции поведения можно и на площадку для социализации

Извините, но подарок вы приняли, а вместе с ним и ответственность за животное взяли на себя. Плохих собак не бывает, бывают плохие хозяева. Почитайте книги. Очень советую: Карен Прайор, "Не рычите на собаку", Конрад Лоренц "Человек находит друга",Колин Тэннант "Мини-энциклопедия по дрессировке и проблемам поведения собак". Все можно найти в сети.

Сходите к кинологу)

Верните подарившим.