Вы понимаете, что вам говорят ваши домашние животные? Как они это делают?

Разумеется понимаю. Одна из моих кошек прекрасно умеет разговаривать, вторая к сожалению глупая. Разговаривает она хвостом, поскольку разумеется кошки не умеют говорит голосом, ну нет у них такого устройства голосовых связок. Может конечно и мяукнуть, но это редко. Прекрасно, кстати умеет матерится, дашь ей корма который ей не нравится, или сгонишь с места нагретого - так она посмотрит на тебя, хвостом жест сделает и сразу все понятно.
Зовут Мурка ей от роду 13 лет, по человечьим меркам это уже далеко за 60...
Вот такая она Мурка :

Когда моя Василиса хочет есть, она входит в комнату с громким криком. А как-то села я у компа с тарелкой, так кошка возмущенно прошлась по клавиатуре и сунула нос в мою тарелку. Пришлось делиться...)))

Хех....: -))) Мыслей в виде текстового сообщения от них ждать, конечно, не приходится.: -))) Но чувства и эмоции - вполне уловимы. Кошки и собаки хорошо воспринимают и наши эмоциональные послания. Мы с котом всегда понимали друг друга без слов.

мой кролик явно говорит: "дай пожрать! " )) он встаёт на задние лапы и смотрит в сторону, где у меня стоит банка с кормом.

Если хочет пить-подходит и облизывается
Если есть - то садится возле тарелки
Если гулять-сидит возле двери
Если хочет посидеть на подоконнике-хватает зубами за тапок либо за штанину и тянет к окну.
Если играть-то из своей коробки где храняться игрушки, принесёт все и разложит возле ног, мол на выбор... с какой играть захочешь ))))
короче много чего перечислить можно... .