Как Ваша собака показывает что ей пора на улицу?

скулит/стонет, тычется мордуленцией.. . а если совсем тяжко (ну приспичило вот срочно) , то может и лапой поторопить :)
Стаффиня раньше поводок приносила или обувь :)

вообще собаки приучаются терпеть от прогулки и до прогулки- должен быть график выгула

а если вдруг приспичит-то пыхтят, скулят и мечутся от двери и до меня

Никак. Мы не любим шума в квартире, животные не приучены проситься на улицу. И графика выгула у нас нет. Когда хозяин сможет, тогда и пойдёт, и требовать от него ничего не положено. Но, конечно, бывают форс-мажорные обстоятельства. Например, внезапный понос. Тогда подходят, заглядывают в глаза, скулят, периодически смотрят на дверь. Зато я точно знаю: если собака скулит и смотрит на дверь, значит, с желудком непорядок, а не просто "время подошло".

если внепланово приспичит - подбегает и часто-часто дышит

Подходит и говорит, что хочет погулять. Реально, бормочет что-то и башкой на дверь показывает. Бордос, он, вообще, все понимает, жаль физиология не позволяет слова произносить.

Кобель сам открывает дверь и выходит во двор, сука - скулит под дверью моей комнаты. Только бывает это крайне редко, собаки приучены справлять нужду на природе.

Ни хрена не намекает! За штанину быдло хватает и тащит к двери, чё бы ты в этот момент не делал. хоть с унитаза вытащит, морда такая. Но люблю я её сучку))

поводок берёт

тоже амстафф, так же сядет у двери, печально смотрит вдаль, но если проходишь мимо, сразу типа" ну что уже? да я готов! "

зовет к двери, пытается открыть - за ручку лапами цепляется. Еще в ноги садится и преданно в глаза смотрит - значит совсем уж пора на улицу.

АСТ - если приспичит, то начинает ныть около двери, если не реагируешь подходит смотрит в глаза продолжая звать и пятится к двери.

Подходит к входной двери и молча около нее стоит

В глаза смотрит, виляет хвостом и повизгивает )))) - дворняжечка.
В детстве был ньюфаундлен - приносил ошейник из корридора, по утрам одеяло стаскивал ))))

Подходит и толкает мордой строго в определенное время, по ней можно часы сверять.

Если сплю - сядет рядом и смотрит, только глаз откроешь - всё! больше не уснешь, начинает лизать руки, лицо. Приходится вставать, так этот мелкий паразит бежит к двери, попискивает, встает на задние лапы и подпрыгивает слегка и так до тех пор пока не оденешься и не выйдешь.