мы делали нашему котейке так: на досточку (фанеру) набиваем плотную ткань (типа дермантина) , а между тканью и доской прокладываем поролоном, можно просто несколько слоев тряпочек. и потом эту прелесть прибили на диван, со стороны стены и коту хорошо, и нам не мешаетр