Опытным кошатникам. Как воспитывать кота с норовом?

Ситуация такая. Когда я заводила кота, я брала его для снимания стресса,
а получается (во всяком случае пока) всё наоборот.

Несмотря на то, что воспитатель из меня хороший и последовательный,
мой кот (самец, таец, 4 мес) очень упрям и настырен.
Кроме того, до крайности разговорчив.

Кота я не бью, голос на него повышаю не часто, но я, откровенно говоря, совершенно не согласна с тем,
какую модель поведения он выбрал и настырно пытается навязать мне.

Для примера: он умный и прекрасно (с первого раза) понимает, что можно делать, а что - нет.
Тем не менее, когда ему приспичит, он ДЕЛАЕТ то, что нельзя, а потом быстро сматывается, ЗНАЯ, что влетит.

Или, например, влезает на кухонный обеденный стол, ложится,
прижимает уши и всеми силами противится, чтобы его оттуда сняли.

Когда ему что-то нужно, ТРЕБУЕТ этого очень громким голосом и разными интонациями.

Я - дама принципиальная. И мне совершенно не нужен воспитатель в виде кота.
Я обязательно должна сделать из него благовоспитанного питомца.

Опытные заводчики, подскажите, пожалуйста, как это делается? (из вашего опыта)
Особенно буду благодарна тем, у кого похожие ситуации были и с кот. вы успешно справились.