А интересно, зачем кошкам усы на передних лапах? У обоих моих котов есть. Вот посмотрите у своих, на внутренней

У кошки имеются осязательные волоски, которые располагаются на передних лапах и голове. С помощью них кошка может ориентироваться в пространстве, причем это происходит без непосредственного контакта волосков с препятствиями, а на расстоянии.
В условиях полной темноты и тишины, когда у кошки нет возможности ориентироваться в пространстве, используя глаза и уши, не означает, что она полностью потеряла данную способность – ведь у нее присутствуют тактильные волоски вибриссы. Кошка использует вибриссы как антенны высокой чувствительности - они для нее незаменимы, когда она ориентируется вблизи расположенных предметов. Вибриссы находятся на нескольких участках тела – на верхней губе, щеках, подбородке, на нижней стороне передних лап. Вибриссы имеют весьма жесткую и толстую основу, по сравнению с другими волосами корни вибриссов располагаются гораздо глубже, поэтому корень волоса пронизан значительным количеством нервных окончаний.

Усы у кошек, их называют вибриссы, служат для ориентирования в темноте - касание предмета сигнализирует о препятствии.
У собак усы тоже есть и служат тем же целям, а вот наличие их на ногах - не знаю.

Для того же, для чего и на морде - орган осязания.

у моего нет, он их сбривает

Это вибрисы, с помощью которых кошка ориентируется в пространстве. Они есть не только на лапах, но и на боках, на спинке. У чёрных кошек они хорошо видны.

Наверное за тем же, что и на морде. Кошки животные норные (от слова нора, норка). В норах не разворачиваются, вперёд лезут так же и выбираются. Усы -габариты. Задевают усами, зад застрянет. И так лаы в норы суют. что вытащить потом

Это не усы. Это вибрисы. Органы осязания. служат кошкам для ориентирования в темноте.

У моего кота тоже такое есть

Это только у пушистых кошек!