как приучить собаку к команде голос, сидеть, лежать?

Команда может подаваться словом «Сидеть! » или жестом — правая рука согнута в локте, ладонь открыта и поднята вертикально. Собаку обучают команде при помощи лакомства, слегка нажимая на поясницу (ближе к крестцу) и оттягивая поводок вверх и назад.
Выработать условный рефлекс садиться по команде можно двумя методами: вкусопоощрительным и контрастным. Выбор способа чаще всего зависит от индивидуальных особенностей собаки. Вкусопоощрительный метод применяется чаще при дрессировке молодых собак, собак с преобладанием пищевого инстинкта, слишком злобных. Навык, выработанный контрастным способом, более стоек.
Команде «Лежать! » соответствует жест: правая рука поднимается вперед, ладонью вниз, на уровень плеча и быстро опускается вниз.
Приучить собаку ложиться по команде можно тремя способами: вкусопоощрительным, контрастным с нажимом на холку собаки и вытягиванием ее лап вперед, а также рывком поводка вниз. Прием легче отработать из положения сидя, после закрепления команды «Сидеть!».

Почитайте книги по дрессировке или обратитесь к профессионалу.

Обожаю собак, люблю их обучать, ощаюсь с др. Собаководами
Но, право, глупо думать, что ответ поместится в эту рамку
Поисковик вам в помощь, можно даже скачать краткий курс дрессировки
Удачи вам!

используй методику Павлова
с опорой на естественные рефлексы

Сайт Домик друга. О дрессуре и жизни собак

Пожно пройти ОКД там многим командам научат)))

только личным примером

Голос - на личном примере
Сидеть - нужно поднимать лакомство за затылок собаки.
Лежать - нужно протянуть лакомство по полу.