какие клички давали котам и кошкам на Руси в древности?

Никаких кличек не давали. Живет котэ при амбаре, мышей ловит - всем хорошо. Люди стали придумывать клички, чтобы отличать зверей друг от друга при уходе или кормежке; или чтобы позвать можно было. Дворовые коты кличек не знали - их не подзывали. Они просто жили рядом с людьми, на территории, которую считали своими охотничьими угодьями, и сами себя обеспечивали едой )) А ещё уютом и теплой печкой зимой.. . если доживали.. . до зимы

Клички кошек - "А"
Агра, Агути, Агына, Адди, Адель, Адея, Аджи, Адулина, Азари, Айва, Айвори, Айги, Аида, Айдана, Айза, Айла, Аймара, Айна, Айра, Айрин, Айрис, Айса, Айя, Аэлита, Акай, Аксаль, Алекса, Алина, Алиса, Алита, Алли, Алри, Алринида, Алура, Альба, Альва, Альга, Альда, Альдона, Альжбетта, Альза, Алько, Алькона, Альма, Альта, Альша, Ама, Амбра, Амета, Анга, Андра, Анелла, Анжелика, Анза, Ани, Анида, Анита, Анта, Аппа, Арабелла, Арагва, Аралия, Арви, Арга, Арделла, Аремо, Арзо, Арильда, Арима, Ариозо, Ариша, Ариэлси, Арланда, Арлета, Арма, Армита, Арна, Арсиная, Арта, Ассоль, Ассонита, Аста, Астена, Атанга, Атика, Аурика, Афина, Афира, Афра, Ачча, Ашуго, Аэлика, Аэлита, Аюта, Ая.

Клички кошек - "Б"
Бабетта, Бава, Багира, Багрянка, Байра, Бака, Бакара, Бона, Бара, Барбара, Барко, Барлетта, Барни, Барышня, Баста, Бася, Беатрисса, Бейги, Бекки, Белка, Бена, Бени, Бенка, Бента, Берна, Берри, Берта, Беста-Рета, Бета, Бетти, Бива, Бигги, Бизарта, Билли, Бильда, Бимки, Бина, Биотти, Бирма, Бишка, Бия, Биянка, Бланка, Бон (н) а, Бора, Ботти, Бояра, Брада, Брама, Броция, Брента, Бретта, Бриг (а) , Бриген, Бригитта, Бриза, Брино, Бритта, Бука, Букса, Буля, Бумба, Буна, Бурса, Буря, Буси, Бусика, Бусса, Буча, Бьюти, Бьянка, Бэсси, Бэтти.

Клички кошек - "В"
Вага, Вайда, Вайка, Вакса, Вальда, Ванда, Вандея, Варда, Варша, Вега, Вейка, Вейси, Венедика, Венера, Вента, Вереда, Верондика, Весла, Весна, Веста, Вестфалия, Вето, Вея, Виви, Визи, Викси, Виолетта, Вирджи, Висла, Виста, Вита, Вишенка, Влада, Власта, Волли, Волна, Вэтигри.

Имена кошек - "Г"
Габби, Гайда, Гайна, Гамма, Гекла, Гелла, Гера, Герда, Гидель, Гизель, Гилла, Гингта, Гирса, Гита, Гледи, Глория, Гокто, Гокта, Грайфа, Грана, Гроу, Греза, Грейта, Гресси, Гринда, Грона, Гюрза.

Имена кошек - "Д"
Дойна, Даза, Дайга, Дайма, Дайра, Дакки, Долила, Дамка, Дана, Даниэлла, Дара, Дарга, Даркли, Дарта, Деви, Дегира, Дези, Дезира, Дельфина, Дениза, Дерика, Десси, Дея, Джога, Джальмо, Джегги, Джей, Джекки, Джела, Джелика, Джеммо, Джерри, Джесси, Джессики, Джипси, Джитта, Джоконда, Джония, Джорджия, Джуда, Джуди, Джулия, Джульба, Джуми, Джуэлла, Диана, Диара, Дикса, Дикси, Дикума, Дина, Дитта, Долари, Долли, Долорес, Донна, Дорри, Дота, Друза, Дымка, Дэра, Дюна.

Имена кошек - "Е"
Ева, Евита, Егера, Егина, Егоза, Еженка, Елика, Елима, Елина, Елонка, Ельва, Ена, Енга, Енка, Енса, Ерика, Ерма, Ерта, Есения, Ешка.

Клички кошек - "Ж"
Жалли, Жанетта, Жанна, Жасмин, Жегира, Жейда, Жека, Жекса, Желла, Жера, Жервеза, Жери, Жерика, Жерри, Жеси, Жесси, Жети, Жея, Жиронда, Жозефина, Жолли, Жуди, Жужа, Жужу, Жуига, Жуля, Жюльетта.

Клички кошек - "З"
Забава, Задира, Занга, Зара, Заура, Звезда, Зегги, Зента, Зея, Зильта, Зина, Зинга, Зинта, Зит (т) а, Злата, Зора, Зуза, Зульма, Зунда, Зута, Зура, Зурна, Забина, Зарри, Зайка, Зарелла, Зерета, Зука, Зимушка, Зирса, Злата.

Клички кошек - "И"
Ива, Ида, Иджи, Идия, Изида, Изольда, Илга, Илида, Ильва, Ильда, Ильто, Има, Инора, Инга, Индра, Инесса, Инза, Иолисса, Ирэна, Иргина, Ирика, Ириска, Ирма, Ирлотта, Искра, Иста, Истина, Итона.

Клички кошек - "К"
Када, Кайра, Калинка, Кальма, Кама, Камелия, Камея, Камила, Кана, Канора, Капа, Капля, Карда, Карина, Кармен, Касатка, Кася, Катрина, Кема, Кера, Кери, Керти, Кесси, Кета, Кетрис, Кетти, Кжела, Киди, Кийза, Китри, Кледи, Клеопатра, Клоди, Кокетка, Кольда, Кора, Корра, Корса, Коста, Крайда, Креди, Крея, Криза, Крисе, Криста, Криета, Кристи, Кристоль, Крошка, Крэйзи, Ксанфа, Кшися, Кэпси, Кэр (р) и, Кэрли, Кэсис, Кэт, Кэтти.

Имена кошек - "Л"
Лавра, Лаванда, Лада, Лади, Лойга, Лайда, Лайна, Лойни, Лайчи, Лакки, Лала, Лалли, Ламия, Лана, Ланара, Ланге, Ланда, Лан (н) и, Лапа, Ларма, Ларса, Ласка, Лосси, Лаура, Лаффи, Лейла, Леди, Лейла, Леста, Ли-Ли, Лики, Ликси, Лимва, Лика, Линда, Липси, Лира, Лирано, Лирата, Лия, Лойда, Лола, Лолита, Лона, Лот (т) а, Лотти, Лугана, Луиза, Лукерья, Лутта, Лучайа, Луша, Лэри, Люка, Лютта, Лялька, Ляна.

Совсем в древности не знаю, а потом Васьки, Мурки, Машки

никакие! Животных не называли никогда!

Кот Баюн и кошка Мурка

Котофей, Мифодий.

маня, машка, вася, ванька, марфа, софья, федя

В старину животные получали клички, не от человеческих имён, а от окраса, типа шерсти, характера... Все клички я не знаю но некоторые из тех что дожили до наших времён назвать могу.
Старинные исконно русские клички: Барбос значение дворовая собака; Барсик значение подобный барсу; барс - леопард; Булька значение мыльный пузырь, данная кличка подходила например для мордатой собачки например бульдога; Бурёнка по цвету бурой масти; Буран; Волчок давали либо подвижному как юла, либо похожему на волка внешне или окрасом; Вьюн подвижному егозе; Душка; Дымок; Жук, Жучок и Жучка чаще всего давали чёрным как жук; Звёздочка от белого пятнышка на лбу; Злюка; Искра; Каштан и Каштанка; Клякса; Ночка; Пушок; Ряба, Рябая; Смелый; Снежок; Цыган, Цыганка и Черкес давали по цвету чёрной окраске...