Нашему йорку (сука) 4 мес. она прыгает на руки и как бы начинает заниматься с ней сексом)) ) Нормально ли это?

С одной стороны это нормально. .
Высокая степень ритуализации полового поведения имеет огромное значение для осуществления самого процесса спаривания, при котором особи противоположного пола вступают в непосредственный физический контакт. В мире животных, непосредственное физическое взаимодействие между особями чаще всего наблюдаются в случаях крайних степеней конфликтного поведения: при драках, нападениях с целью убийства и т. п. Кроме того, доминантные особи часто демонстрируют крайнюю степень своего превосходства над подчиненными, имитируя спаривание. Наиболее универсальный демонстрационный элемент — садка, появляется в самом начале первого периода социализации. Этот элемент не связан с высоким гормональным фоном, который в тот момент у щенка, разумеется, отсутствует. В дальнейшем садка становится ведущей демонстраций притязания и равно употребляется растущими кобелями и суками. Лишь с наступлением половой зрелости садка становится не просто демонстрацией доминирования, но окрашивается еще и определенным половым возбуждением.
Очень часто у сук наблюдаются сексуальные игры, сопровождающиеся садками друг на друга. Иногда в таких играх участвует больше двух сук. Подобное поведение является нормальным и коррекции не требует.
С другой стороны - данное действие называется садка. Не позволяйте щенку делать это с вами и другими членами вашей семьи.
Громко, резко скажите "нельзя", если не поймет возьмите за холку и прижмите к полу - подержите так пару минут, пока сопротивление не пропадет. И в следующий раз не спускайте щенку такого поведения.

Психофизиологические стадии развития нервной системы и фазы зоопсихологического развития поведения имеют достаточно размытые границы и значительно перекрываются между собой:
– нервно-вегетативная проявляется за 4 нед до рождения и длится до 7-й нед после рождения;
– импринтинг – от 3-й до 12-й нед;
– родительский, братский и половой импринтинг, закладка внутривидовой социальности, эмоциональное развитие – от 3-й до 12-й нед;
– социализация, эмоциональное развитие, когнитивное развитие, становление иерархичеких взаимоотношений и территориального поведения – от 5 до 18 (± 10) мес.
для формирования нормльного видового и породного поведения щенкам надо находиться с сукой почти до трехмесячного возраста.

Развивается.

поздравляю, вас не считают хозяином

Не разрешайте, а то привыкнет, а потом кобеля не подпустит

То что вы сказали "как бы начинает заниматься с ней сексом) " Это признак доминирования на самом деле. Пресекайте её действия.

Значит рука у вас сексуальная)))