Щенки с возрастом меняются в лучшую сторону, или агрессия, странности и т. д. с возрастом только усугубляются?

Например, есть щенок (беспородный) 5 месяцев. 1. У него иногда бывают явные проявления агресси по отношению к хозяевам (скамейка находится у дверей в дом, это было его местом первые 2 месяца жизни у нас, теперь живет в буде) , тем не менее, иногда (не часто) может не пускать в дом или из дома, засядет под скамейку и рычит. Если взять палку и попробовать его успокоить ударом, только больше злится, может кидаться на палку, ближе подойду, может кинуться в ноги с намерением укусить) 2. Или, его попытки удариться о ноги, прыгнуть на людей, тоесть, передними лапами на человека скакнуть. 3. Если ест (особенно костку) ближе, чем 5 метров лучше не подходить. Те же проявления агрессии. Читала про дрессуру собак (но это больше психология) , смотрела "Переводчика с собачьего". Пробовала на него воздействовать, иногда срабатывает. Но я не одна "в стае", есть еще мать, тётя, отец.. . со мной он ведет себя лучше, но с ними, особенно с женщинами.. . никакого уважения. Он сейчас как подросток.. . агрессию по отношению к еде, врядли перерастет.. . а вот другие вещи, как рычание, когда не хочет пустить в дом, или постоянные его попытки доминировать, прыгая, вытирая об людей ноги.. . это с возрастом пройти может?
П. С. характер у собаки гиперактивный. Мы, хозяева, спокойные люди. Сошлись собака-холерик, и люди-флегматики. Как быть в таком случае? Изначально он был тихим, милым щенком.. . теперь его не узнать. Что касается злости - злой. Уже пару раз и на цепи и так бросался на мужчин, раз вцепился в пакет, который нес человек, еле отогнала. Раньше нам всегда попадали спокойные собаки, с таким впервые столкнулись. Кто что скажет? Кто сталкивался с подобным? В кого он может превратиться, когда вырастет? Стоит ли его опасаться нам, хозяевам?