Помогите с воспитанием собаки

В общих словах дело обстоит так: у меня есть пёс-дворняга. Живем в квартире я и мама. Выгуливаем примерно поровну, но чуть чаще мама. Кормит обычно тоже мама. Пес добрый абсолютно ко всем гостям, со всеми играет, всех любит, никакой угрозы не представляет. Если я дома один, то он со мной тоже играет, радуется и т. д. Но есть у него дурная привычка. он слишком радуется, когда приходят гости и прыгает на них от радости. Я обычно его держу руками за бока в этом случае. После того, как гости разденутся, я его отпускаю, если он надоедает, я отправляю его на место и он, обиженный, идет на свое место. Но это тогда, когда приходят гости. А если приходит домой мама, и я его держу, то он начинает на меня рычать и скалиться. Вчера попытался укусить. А сегодня, когда мама пришла с работы и я его держал, он сначала зарычал на меня, вырвался из рук, забежал за маму и рыча на меня, сделал пару шагов вперед, как будто уже кинуться готов. То есть, получается так, что если я не держу его, то людям не нравится, что этот слишком эмоциональный пес к ним лезет, что логично. А если я его держу, то он воспринимает меня как врага. Мама, естественно, на него начинает орать, если он на меня рычит, ну оно и понятно, сын важнее какой-то собаки, но с другой стороны, что с ним делать-то? Я не знаю. В наморднике дома держать или что? Или может палку найти и бить при каждой его попытке на меня зарычать? Я просто не знаю оптимального решения этой проблемы. Псу 2 года и 4 месяца, как бы не маленький уже, что его бить. Посоветуйте что-нибудь, буду благодарен!