Нормальным ли вырастет щенок, который гуляет со взрослыми собаками?

Разумеется, что вырастет нормальным.
Щенок, как и ребенок, не может доминировать над взрослым, потому и отдает мячики. А как только возмужает, мячики отдавать перестанет.
Но ни в коем случае не пытайтесь добиться от собаки смелости. Не нужно заставлять щенка геройствовать. Всё же темперамент у собак разный, даже если собака вырастет уступчивой, что в этом зазорного? А если вы будете щенка вечно подпихивать к выяснению отношений со взрослыми, то радость от прогулки у него исчезнет как с белых яблок дым.
У меня ВЕО. До года робела перед взрослыми, после года стала чувствовать себя с ними наравне. Но в случае драки она уйдет от конфликта. Мне не нужно ее бесстрашие в собачьих стычках совершенно.
А вот наезды на щенка со стороны взрослых собак терпеть не стоит. Взрослые собаки должны очень терпеливо относиться к щенку и ни в коем случае не прессовать его.

Не переживайте. Ребенок нормально социализируется в этом взрослом мире. Нам, наоборот, кинолог советовал нашу алабаечку со взрослыми собаками выгуливать. Чтобы раньше времени характер не начала показывать и понимала, что есть и более старшие собаки.

нормальным. вотличие от людей не способны на подлость

То, каким он вырастет зависит от его личных качеств и от правильного воспитания. А воспитываете его Вы. То что он играет со взрослыми собаками на его лидерских качествах никак не отразится. Сейчас, в силу возраста, он занимает более низкую ступеньку по сравнению с взрослыми и это естественно. Мне кажется вас этот вопрос волнует совершенно понапрасну, вы же не бойцовскую собаку выращиваете. Главное не забудьте в погоне за лидерством что Вы для него должны оставаться авторитетом, иначе рискуете и вы сами, и окружающие, и другие животные.

нормальным ..возможно более дерзким) если старшие не обижают, то все тип топ

Нормальным

конечно нормальным ему тоже нужно общение