Про немецкую овчарку, нужна помощь

А вы заведя собаку служебную, не задумывались о том, что ее энергию нужно как-то реализовывать? Это немец, а не чау-чау тот же!
С ним не прогулочным шагом надо ходить, а играть: в апорт, прыгать ему нужно через барьеры, плавать, да и бегать много! Энергию собаке вашей девать некуда! Выходите с ним из дома, беря игрушку или палку ему кидайте, играйте с собакой, занимайте ее, а не стойте на одном месте, как столб! И не принуждайте ее еще и на прогулке ходить по струнке - немцу нужен активный и полноценный выгул!
Вы его вообще дрессировать пробовали? ) Чередуйте игру с выполнением разных команд - нагружайте собаку!
Если, как вы пишете, вам 19 лет, то что же вы и себя в старичка превращаете и собаку хотите такой же сделать?

конечно обучать собаку надо было, и еще гулять почаще и не просто гулять а заниматься с собакой, и сейчас к кинологу тоже не поздно идти

Проблема в том, что вы не предоставляете собаке АКТИВНЫЙ МОЦИОН! Вы просто ОБЯЗАНЫ с ним бегать по пересеченной местности, бросать игрушки с горы, предоставлять возможность игры с другими собаками, проводить наконец, тренировку ПОСЛУШАНИЯ и пр. Приходя домой пес с приятной истомой должен заваливаться спать. Также можно приучить собаку бегать за вашим автомобилем или велосипедом. Жару используйте, предоставляя собаке возможность плавать в реке, озере, пруду и пр. водоемах.

Интересно,... Вы когда овчарку заводили, как себе представляли прогулки с ней? У вас активная собака и вы должны обеспечить ей возможность реализовывать свою активность. Как - выбирайте сами. Бег, аджилити, фрисби.... Думайте сами, решайте сами.