Когда следует прекращать гулять с собачкой? Как определить, что ей пора домой

Да чем больше, тем лучше. Для кобеля одна прогулка должна быть не менее 20 минут (иначе вредно для мочеполовой системы) . В сутки не менее 2 часов. Ну а максимум неограничен. Время есть, так знайте гуляйте.

Пописала, покакала и уже сама домой заворачивает.

У Д. Донцовой совет был: собака должна 2 раза пописать и 1 раз покакать. Вообще, с кобельком надо гулять 40-60 минут. С девочками проще - управляются за 20 минут.

нужды свои когда сделала тогда и пора

Если собака уже начинает ложится или просто сидит, значит ей уже не хочется гулять. Если вам лень ждать пока собака нагуляится (а она может гулять до 6-9 часов) ведите её домой через 30-70 минут.
Удачи.

когда сделает свои дела, тогда и идите домой

Даже если все и сделала то надо минимум час гулять иначе появятся проблемы!!!

Ну я виду домой когда, собачка пописает и покакает (простите за выражения)

Когда душа захочет тогда уходи. А вдруг собака пописает ты уйдёшь домой вроде-бы только-что-пришла а она уже хочет. Когда видешь что собака долго не писает иди домой.

Собака будет гулять сколько ей захочется. Но надо идти домой когда она сделала свои дела и погуляла 10-20 минут. Вообщем гулять надо 15-30 минут. В зависимости сколько у вас есть времени на прогулку.