Как научить щенка не подходить к прохожим и не давать им себя гладить?

Просто ужас какой-то! Мы с трёх месячным щеном гуляем и к нам подходит 5 детей и без спросу начинают тискать и гладить мою собаку! У него была радостная реакция. Но разве можно просто так подходить и трогать чужих собак? Не смотря на то что они домашние! А если бы они подошли и погладили не мою, а чужую собаку, а она была злой! Я считаю, что нельзя трогать чужих собак не зная какой у них характер. А вдруг собака бы оказалась злой и могла оттяпать пол руки! Ведь не все собаки любят когда их трогают! Но причина в том, что я не могу из-за них отпустить щенка! Сегодня он стал прыгать и бегать за одной девочкой из этой пятерки. А эта девочка выбежала на дорогу (во дворе), а мой щен по гнался за ней и его чуть не сбила машина! Но виноват не он, а она по тому, что она его раздраконила. У нас тут не где нет площадок для собак, да и просто открытого поля! Я уже не раз объясняла этим детям, что собаки не все дружелюбные! Может нужно научить щенка не подходить к не знакомым людям и не ластиться к ним? Чтоб если кто за хочет по гладить он за рычит на них. Но как это сделать? Щенка не можем всё время держать на поводке! Я очень хочу научить его не подходить к чужим людям, а если они за хотят его тронуть, он зарычит а них.