Как научить щенка команде ко мне?

С помощью лакомства. Но тут есть одна маленькая хитрость, лакомство не должно быть тем чем кормите собаку повседневно. Например если песа на сухом корме, возьмите как лакомство кусочки мяса. Желательно что бы собака не была сыта.
Мы обучали так:
1. На поводке - комнда "кличка" - рывок поводком - подошла получила вкусняшку, похвалили - отпускающая команда "гуляй".
(сейчас подбегает опережая рывок: ) )
2. Ко мне - можно приучить перед собой, рядом с собой, мы по старинке - обошла с права, за спиной, на лево, села у левой ноги.
Отрабатывали так же вкусняшкой. Лакомство в обе руки и "вели" как написано выше. Сделала - получила вкусняшку, похвалили - отпускающая команда "гуляй".

То есть в итоге 2 команды которые потом можно объединять в одну (в зависимости что вы хотите от собы в тот или иной момент) по кличке - просто подбежать, если следует команда ко мне - обошла села.

♦ Для отработки команды «Фу! » покормите собаку за 3-4 часа до занятий, возьмите любимое лакомство щенка (кусочки мяса или сыра, сухарики и т. д. ) . Идите на малолюдную площадку, чтобы ничто не отвлекало щенка от процесса обучения.
Подача команды «Фу! » должна пониматься собакой как запрет на выполняемое ею действие. Например, захотел щенок поднять с земли какой-либо предмет, дерните поводок, одновременно громко и жёстко произнесите: «Фу!» . Повторяйте эту команду и при других нежелательных действиях щенка, не забывая поощрять его за правильное выполнение команды.

♦ Теперь вам пора со щенком отрабатывать команду: «Ко мне! »
Хорошо эту команду отрабатывать, гуляя со щенком на длинном поводке.
Время от времени подзывайте его, давайте лакомство и поглаживайте.
Если щенок не подходит к вам по команде «Ко мне» , то подав команду, подтяните его за поводок и дайте лакомство. Проделайте эту процедуру несколько раз, пока щенок не станет подходить по первой команде.

При помощи лакомства. Важным моментом является то, что во время дрессировки команды подаются не более 2-х раз. Если будете постоянно повторять команду он привыкнет реагировать когда ему вздумается.

Посмотрите программу : "Собачье дело". Там и про это и про многое другое!