взяли котенка 1, не пьет молоко, ест с пола

Зря на бывших хозяев наезжаете.
Не пьёт - не давайте, организм кота сильно не потеряет.
А кошки любят есть с плоских поверхностей (некоторые специально еду на пол стаскивают из плошки) , вы не думали, что может ему плошка неудобная, слишком высокие бортики или просто не нравится?
Маленьким котятам можно давать творожок ДМ и мясное детское питание. А дальше - либо корм, либо как приучите. Мясо вполне подойдёт, только учтите, что кошкам нужно разнообразное питание и вареное, жаренное, сырое мясо - это для кошки три разных блюда.

зачем котёнку давать хлеб? о_О вы чего?

дайте сливки, сметану, мясо мелкими кусочками - или переводите на детский кошачий корм.

приучай, котятам молоко не вредно, но кошкам-слабит

Хлеб не надо. Мясо сырое (говядину, можно ошпаривать кипятком) мелкими кусочками резать. Сметана, творог. Если котенок совсем мелкий, то мясо можно через мясорубку пропускать

Ну может приучили к хлебу. . Да и тем более это для него мягкая еда, вот он и ест ее. А вообще давайте молочный продукты: сметану, кефир, творог. Суп можно (бульон).

Не пьёт молоко и не надо. Как выше было сказано, не все кошки переносят молоко.
А на счет того, что ест с пола, то, говоря простым языком, некоторым кошкам не нравится, когда усы касаются края миски, их это раздражает. У меня из 5 кошкомордочек, двое категорически не едят из миски. Как выход, плоская тарелочка или пластиковая подставка под тарелки. Положили, зверик поел и убрали. Сначала напряжно, а потом привыкаешь.