Моему Янчику 7 месяцев он не слушает команд и рычит на детей в том числе и я... Что мне делать посоветуйте прошу???!

Янчик показывает свое превосходство над Вами.
В течение первого года жизни вашей собаке с помощью мотивации необходимо научиться множеству элементов послушания. Но учтите, что есть такие собаки, для которых недостаточно базового курса дрессировки на послушание, чтобы подавить их доминантность. Обычно так бывает, когда хозяева собаки недопонимают важность некоторых жизненных ситуаций, развивающих доминантное поведение у животного:
* Собака спит вместе с хозяином в хозяйской кровати.
* Собака не позволяет хозяину после длительного отсутствия (командировки) войти в спальню.
* Рычит на хозяина, если тот находится возле еды или игрушки.
* Не разрешает забирать ее игрушки, демонстрируя агрессию.
* Регулярно первой заходит в дверь и спускается по ступеням.
* Настаивает на продолжении игры, даже если хозяин занят.
* Очень агрессивно себя ведет.
* Агрессивно настроена по отношению к некоторым знакомым хозяина, но хорошо относится к другим.
На дрессировку Вам надо!

Янчик - это кто? Щенок? Какой породы?

идти на курсы дрессировки, видимо не сумели объяснить собаке, как себя нужно вести.

за ножки и об угол

Для начала хотелось бы узнать, кто у нас Янчик? Если это щенок, то следовательно нужно заниматься его воспитанием. Для того, чтобы с вами дети не огрызались, не грубили вы их воспитываете. Щенок от ребенка ничем не отличается, просот техника воспитания не совсем на словах.. .Бить до полусмерти не надо, а вот показать свою силу и занимаемое место в "стае" просто необходимо!
Почитайте книгу Гриценко В. В. дрессировка для начинающих

В стае должна быть иерархия, и пес не должен быть главным. Если сами не справляетесь и е знаете, как этого добиться - к дрессировщику на курсы с собакой. Как Вы еще до 7 месяцев этого не поняли.

Ваш засранец, определяет кто в доме главный, если таких не будет, значит он назначит себя вожаком.... и будет вас всех строить.
Что делать?
Взять ремень и дать по заднице.

Щенок должен четко знать, кто главный в стае! Стая это семья, а главный - человек. Навыки послушания (ОКД, обидиенс) дают на курсах дрессировки Пока не поздно, отправляйтесь на занятия!

Могу посоветовать обратиться к психологу Е. В. Гордеевой. Ссылка на ее сайт есть у меня на страничке.

постарайтесь не подпускать к нему детей да и сами подходите только с лакомством и первое время не давайте с руки
просто у собаки стресс она не может понять хороший вы хозяин и будете ли ее бить собака сомневается и проявляет агрессию постарайтесь с ней гулять побольше играть