Что делать, если собака рычит при вополнении команд и т. п.

У нас Английский Кокер Спаниель, ему почти 2 года. Вся семья его сильно балует, особенно моя мама. Раньше это был милый песик, но со временем это стала совершенно неуправляемая собака! На улице он не слушается, дома тоже не слушается. Например когда мы идем на прогулку он начинает сильно прыгать и драть обои в коридоре, когда зимой мы одеваем его в костюм он сильно рычит, на прогулке не слушается: на поводке бежит куда ему вздумается, удержать на поводке рядом с собой его очень тяжело. Когда он бегает с другими собаками на прогулке проблем вроде не возникает. Дома он очень рычит, когда ему моют лапы (мы моем их в ведерке), а когда купаем, то он сильно рычит во время перетаскивания его в ванну (он весит 20+ кг). Когда его вытираешь, тоже рычит. Когда просишь выполнить его команду: например дай лапу, сядь или ко мне, то тоже рычит (ну "дай лапу" для него означает самые неприятные вещи: или его будут мыть, или стричь).
Я где-то вычитала, что можно приучить собаку глядя ему прямо в глаза (но простояв так минут 20, собака не перестала рычать).
И что теперь делать? Отдать его куда-то на перевоспитание дорого, а как учить самим не знаем.