если на выгуле, щенок 5 месяцев тянется к бродячей собаке?

Ну, щены все тянутся к "своим"... Ваша задача - стать для щенка "своим" не меньше, чем его сородичи.
Но и социализацией пренебрегать не стоит, иначе собака вырастет просто "дикой". Вам бы лучше подружиться с добрыми собачками, и с ними гулять вместе выходить... Самое трудное - это найти таких добрых собачек. ХОтя, когда у нас начались проблемы с социализацией, я каждое утро ехала 40минут только ради того, чтобы моя собака пообщалась с добрыми собачками. 40 минут туда, час выгула, 40 минут обратно... Так что все в ваших руках.

К бродячим - не подпускать. Если с хозяином - спросить у хозяина. Очень просто.

к чужой -- долго ли с хозяином решить? А от бродячей заразу недолго подцепить.

К бродячей не подпускать. Давать команду "рядом", заинтересовывать чем-то (игрушкой, например), просто брать на короткий поводок.
К собаке с хозяином - по обстоятельствам. Я подпускаю спокойно. Моя сразу показывает, нравится ей собака или нет (если чувствую, что не нравится, то не подпущу). А если нравится, то спрашиваю у хозяина, кто у него (сука или кобель), можно ли подойти и познакомиться.
Не так много у нас незнакомых собак с хозяевами: все в одно время гуляют и друг друга знают.

Все может быть. Запрещать общаться со всеми собаками тоже нельзя. Будет потом агрессивным

К чужой собаке подпускать нельзя. Никогда не знаешь как отреагируют собаки и хозяева. Пока не поздно, обучите его командам. Обязательная команда при прогулке "рядом". Научите его не отвлекаться. За правильное выполнение давать поощрение.