Могут ли появится нормальные котята или щенки от родственников?

Кончно могут! На основании инбридингов все породистые животные построены - это же наследственное закрепление желательных признаков!
А по вашему вопросу анекдот есть: мужчина принес кошку к ветврачу, врач сказал что она беременна! Мужчина говорит - этого не может быть, вы ошибаетесь, она в жизни не куда не выходила! и после долгих перепераний врач говорит - ну значит у вас в доме есть кот! Нуда, отвечает мужчина, но он не мог, он ее дядя!! ! Для животных в основном не ведомы узы родства!

Это принципиально для породистых особей. Влияет не только на здоровье, но и на соответствие стандарту.
Для всех остальных -не имеет значения. Могут быть отклонения, если такие "браки" происходят два-три поколения с одними и теми же "родственниками".

Могут, довольно часто появляются. Поскольку в помете обычно несколько детенышей, то можно увидеть, почему это нежелательно: обычно бывает один-два очень слабеньких, могут и не выжить Все как гены соберуться! Поэтому когда специально выводят признаки или новые породы, то берут не родственников.

Как получится. Могут быть нормальные, но чаще с отклонениями.

У нас котята от матери и сына получились здоровые, но мельче обычного размера.

Это называется Инбридинг. НО! только между сыном и матерью и дочки с отцом! В этих случаях закрепляются породные признаки родителей. Брата с сестрой вязать не желательно. Могут родится либо ублюдки, либо вообще ничего!

могут, но раз на раз не приходится, рискованно это.

Могут, но велик риск генетического брака.

Появится могут, нормальными не будут

Ну вот у меня кошка рожала от своего сына, отличные детки, красавчики

конечно могут.

могут, некоторые заводчики иногда даже специально делают такие вязки, чтобы добиться улучшения породного типа, это вроде инбридинг называется

только сумашдшие хлопот не оберешся

Конечно могут

Легко могут. Это им не принципиально. Даже у мамы и сына кажется могут появиться котята или щенки