Почему кошкам не больно когда их берут за шкирку?

У кошки много избыточной шкуры. Это хорошо видно на голых кошках - они все в складочку. Поэтому им это хоть и неприятно, но терпимо.

их мама так носит

Кто сказал, что не больно? Берут только котят, когда они еще не ходят и у них еще маленький вес.

мамы-львицы вообще за шею часто таскают малышню. да и за шкирку малышей они берут не руками. наши руки никогда не сравнятся коту/котенку с материнской пастью, если живность куда-то тащить. мой адекватно реагирует на цапанье за шкирку только в двух вариантах - либо он валяется рядом, весь такой теплый и урчащий и я его прихватываю слегка двумя пальцами (или, если сама совсем одурела от его щастя рядом - зубами, но не сильно), чуть оттягивая шкуру, от чего кот урчит громче и мурлыкает, либо он разыгрался, я его взяла за шкирку и прижала к полу, от чего он прекращает попытки меня укусить или лягнуть. никаких перетаскиваний в висячем состоянии - сколько бы там кг не было, у взрослых котов (старше 6 месяцев) гортань перестает правильно реагировать на такие вещи (я не знаю, как это правильно объяснить, но, если чуть приподнять мелочь за шкирку - у них горловые связки как бы скрадываются, прячутся, а у взрослых нет. мелочь же не хрипит, вырываясь из подобного захвата), из-за чего живность можно придушить - задохнется, повесившись.

У них шкурка толстая