Правильно ли я наказала собаку?

Правильно.
Бить нельзя, а вот ограничивать пространство на время - можно.
Покричать можно... Поругать. Выразить недовольство и чтоб собака это поняла.
Посидит какое то время на привязи, ничего с ним не будет.

так вы собаку то не отдрессировали, не прошли курсы. а теперь бегаете с тапками и привязываете, это вам нужно идти и поучиться... ужас!

В её понимании это выглядит так - хозяйка позвала, а стоит ли идти... тапком же получу... навфик мне место, на улице переночую, пока не успокоится.
А если привязала, то больше вообще не подойду

Всё неправильно. Полная каша в голове у вас- и как следствие, у вашего пса. Он вообще ничего не понял из ваших действий. Это всё равно что "пришли домой, увидели сожранные тапочки. Заперли пса в туалете на ночь- пусть подумает над своим поведением.... ".Собака не понимает наказания, зато хорошо понимает поощрение. А у вас не хватает терпения добиться того, за что надо похвалить .Зато сорваться и психануть проще.

Собака над Вами не "издевалась". Ей просто не хотелось тапком по лбу получать.
Постарайтесь, чтобы собака Вас ПОНИМАЛА и выкиньте мысли о собачьих кознях.

Вы запутались сами и запутали собаку. Если подзываете, то собака только подзываться должна, получив за это поощрение. Если хотите отправить на место, даете соответствующую команду и добиваетесь выполнения, наказали вы собаку совершенно бессмысленно, себя нужно было наказывать за неправильные действия.
Если собака проигнорировала вашу команду, не наказывать нужно было привязью и игнором, а добиться обязательного выполнения команды: не выполнил, когда подали команду "на место" или "место", скомандовали еще раз, дали ему пару секунд на раздумья, и бегом на собаку, и на механике, то есть за ошейник, или просто за шкуру на холке, берем и бегом ведем собаку на место, заставляем лечь и хвалим за выполнение!!!

Нет. НЕПРАВИЛЬНО.. МОТОРНАЯ память собаки -10 секунд! Не походит - присели на корточки, показали лакомство. Подошел - восклицание "ХОРОШО! ", поглаживание, лакомство, и сразу СВОБОДА по команде "ГУЛЯЙ! ". Если не подошел- убегаем в противоположную строну.. Если пес обгоняет вас и убегает, то потарахтев банкой -шемелкой, бросаем ему под задние ноги банку-шемелку.

Нет, неправильно. Вы собаку завели в тупик, да ещё и привязали. Наказание было глупое. Нужно было добиться своего, а не с тапком ходить за собакой. Оц потеряете доверие и внушите страх, собака вообще к вам не подойдёт.

Как не понимать свою собаку!?

Меня в свое время учили, что для наказания прибегать к повседневно используемым с собакой предметам нельзя - сегодня привяжешь к двери, завтра она у тебя в руках поводок увидит - будет убегать. Свернутой в трубочку газетой по ушам можно - не больно, но пугает в силу шума.

Аdventure описал ситуацию максимально верно.
Я бы рекомендовала вам обратиться к кинологу, что бы узнать больше о том, как вести себя с собакой в разных ситуациях, узнать, почему они ведут себя так или иначе, найти взаимопонимание со своей собакой.
А повода для паники нет совсем. Но вот повод задуматься есть)

Кастрируй

Поясни ему, что он уже парень взрослый-пусть устраивается на работу и не сидит у вас на шее. :-D