ваша собака "качает права" иногда? каким образом наказываете?

Нет. Не качает. Именно наказывать не приходилось.
Хотя... Пожалуй, один раз сгоряча вломила щенку, своей первой собаке - колляхе (( Дала ей мясное говяжье ребро, та, ошалевшая от счастья, утащила его на место. Я за ней, чтоб ела у миски, стала отбирать, ну колляха и окрысилась - тяпнула за руку. Тем же ребром получила по морде мгновенно. Стыдно до сих пор, хоть и прошло 20 лет.
С другой стороны посмотреть - наказания бывают разные. Для некоторых собак игнор - очень жесткое наказание.
С убеганиями - со второй (гордон) и третьей собакой (голден) справилась очень легко. Прятки. С гордоншей в группе занимались, в перерывах собаки играют. Если заигрались и забыли про хозяев, инструктор сразу посылала хозяев прятаться. Благо место занятий - поляна у оврага. Когда собаки очухиваются и до них доходит, что хозяева тю-тю, инструктор кричит - зовите собак. Сидишь в засаде, а собака тебя ищет. Пережитого "стресса" хватило, чтобы собака больше не выпускала меня из вида никогда.
С юной голдяхой сама то же самое проделывала глубокой ночью. Если выгуливала без поводка. Когда она думала, что мы пойдем "туда", а мы "туда" не шли, а шли туда, куда мне надо. Пряталась от неё, и тихо угорала, когда эта собаченция, возомнившая себя взрослой и самостоятельной, плакала как щенок, понимая, что осталась одна. Тогда звала, естественно.

не, мои умницы в этом плане, а всякие ньансы в процессе роста и дрессировки я не считаю за качание прав

Моей младшей достаточно строгого взгляда в ее сторону-она сразу падает на спину и подставляет пузо, если продолжу давить взглядом-будет при этом еще и скулить. Вообще она мне всегда старается угодить, очень бурно реагирует на похвалу и сильно расстраивается, когда я недовольна ей.
Со старшей все серьезнее. По натуре она жесткий доминант, ей нужна твердая рука. Если она начинает качать права-то обычно прижимаю к полу за ошейник, как бы она ни орала и ни извтвалась-я дождусь ее успокоения и отправлю на место. Периодически она начинает пробовать подняться в иерархии, тут уже и до физической силы может дойти, тут я спуску не даю.
Если я начну физически наказывать младшую, то она замкнется в себе, будет панически меня бояться и не захочет идти на контакт. Если я наоборот буду обращаться со старшей лишь давкой взглядом (что она сама активно использует, кстати), то она сядет на шею, выйдет из-под контроля и хоть в усыпалку ее...
Вот так две родственные собаки, а такой разный к ним нуже подход.

Занимаемся ползаньем. Включил бананы в ушах, не сразу подошел- ползем по команде рядом, на место и обратно. Очень помогает включать слух и внимание.)

Я с овчаркой отходила два года в школу при клубе, понимала со взгляда все команды!

Права они не качают, но как дети, пытаются проверить, где с меня что можно стрясти и за что не огрести. Как правило, это "а!? повтори-ка, я что-то плохо слышу". Вполне естественный процесс)) Получают по жопе, и пробки из ушей по инерции сами вылетают.

Иногда бывает, что она не слушается, за что сразу получает по жопе
Но она никогда не обижается, смотрит мне в глаза и если замечает улыбку, то сразу начинается виляние хвостом)) ну и как тут ругать?

Слегка треплю за холку или за холку же к земле прижимаю и ругаюсь мерзким голосом. Потом пара-тройка команд.

если моя собака прикидывается глухой, прогоняем несколько раз команды сидеть-рядом-стоять и так по кругу, потом включается слух)))

мы за холку трепем, по обижается потом будет слушаться