Кошка еду из своей миски не ест, но зато попрошайничает, когда кто-то ест за столом. Что делать?

Хотите воспитать, тогда будьте настойчивы и последовательны; хотите разбаловать и всю жизнь мучиться потом, тогда повожайте.
Дополняю ответ в свете дополнения автора вопроса: если вы к соседям относитесь плохо, тогда кормите и с рук, и за столом.

Все домашние животные попрошайки. Сначала накормите кошку, а потом уж ешьте сами. ничего ужасного в этом нет. У нас кошка не пьёт из свое мисочки на кухне, а пьёт из нашей кружки воду, поэтому эту кружку подарили ей.

Давно уже пора отучивать от попрошайничества. Например, карцер - просто не кормить сутки. Тем более с рук - только в установленном администрацией квартиры месте.

когда люди едят, кошку не подпускайте к столу вообще. и кормите только из миски. проголодается - поест оттуда.

Посади за стол

Многие кошки так делают: Вот мои тоже. У меня две кошки. Как только семья за стол, так сразу тут как тут они. Ведь они думают что такие- же члены нашей семьи, и им так- же должно перепасть чего- то вкусненького.

спросите у соседей как они ее воспитали, может у них это нормально и кошка не приучена с миски есть, а только с рук ест

Ода думает что наверное там за столом еда лучше чем у неё в миске. Это не шутка, они очень хитры.

Как вариант - поменять корм. Может ей что-то в нем не нравится.
И не в коем случае не кормить с рук. Коты любят есть со стола и из тарелки хозяина (по своему опыту знаю). И если их приучить к этому, потом всю жизнь так будут делать

игнорировать