Как научить собаку гулять без поводка? Чтобы ходила рядом с хозяином

чтобы собака от вас не убегала вы должны быть ей интересны
вы играете с собакой? угощаете ?
чтобы слушалась собака надо учить командам, минимум это : реакция на кличку, запрет, фиксация и освобождение
на видео прогулка собаки, то что вы видимо считаете хождением рядом
на самом деле хождение рядом - это не прогулка, а работа, означающая движение собаки у ноги хозяина с соблюдением темпа и направления, не отвлекаясь на понюхать, пописать и прочее

Берёте собаку, сажаете на длинный поводок (не менее 3 метров) и учите командам, до получения устойчивого послушания отпускаете только в особых случаях; если нужно подробнее, пишите что конкретно вам не понятно и распишу как действовать

пройти курс дрессировки

Пройти курс послушки. Не можете сами-значит, с инструктором на дресс-площадке. Отработать до автоматизма команду "Ко мне".С поводка не отпускать до тех пор, пока не будете 100% уверены.

Дрессировать надо.

К инструктору на площадку. Научит, покажет, будете постоянно и терпеливо тренироваться, все будет хорошо.

Обучить командам Рядом, Ко мне, итд итп . За выполнение поошрять лакомством . Так кинологи служебников ( немецкие овчарки ) приучали в армии

Продолжительной отработкой навыков послушания.

пройти курс дрессировки у кинолога по послушанию в служебно военном собакаводстве

Сначала научите гулять на поводке: чтоб абсолютно в любой ситуации слушалась Вас, шла рядом, не порывалась бежать, не реагировала на других людей и машины, Когда собака послушна на поводке - то можно пробовать ее выгуливать без поводка

чтобы ходила с кормильцем собаки...

мы 2 года приучали собаку ходить рядом на поводке (но мы забрали взрослую), а потом только спустили