Разделите эти граммы на количество кормлений, сколько раз в день кормите собаку, так выйдете на разовую дозу.
Обратите внимание, что разные корма имеют разный удельный вес и разный занимаемый объем при одинаковом весе, это зависит от плотности, величины и формы гранул. И разные рекомендованные значения в таблицах. (Низкокачественных кормов обычно требуется давать больше, высококачественных - меньше.) Поэтому по каждому виду корма надо все вычисления проделывать заново!
2) Отвесьте высчитанное разовое количество граммов на кухонных весах, рассчитанных на 2 кг, там получаются точные граммы.
Подберите под это количество мерную тару. В зависимости от размера собаки, это может оказаться стаканчик 100-200 мл, а может и емкость значительно большего размера.
3) Если точных весов в хозяйстве нет, попросите, чтобы Вам нужный вес отмерили в зоомагазине, там тоже обычно есть весы для расфасовки корма в мелкие пакетики.
Ну вот смотрите, к примеру, я своей собаке покупаю вот такой корм Monge, он как раз для мелких пород.

Вот, более крупно, таблица рациона, на каждый вес собаки указано три нормы, в зависимости от степени ее физической активности (собака в квартире, собака в саду, активная собака в холодном климате):
